Perfil personal
Personal profile
Research Interests
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 3: Salud y bienestar -
ODS 4: Educación de calidad -
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura -
ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles -
ODS 16: Paz, justicia e instituciones sólidas
Huella digital
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Proyectos
- 2 Terminado
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Human-like explainable robotic systems in reinforcement learning scenarios.
Cruz Naranjo, F. J. (Investigador principal)
23/06/21 → 22/06/23
Proyecto: Investigación
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DEEP REINFORCEMENT LEARNING WITH INTERACTIVE FEEDBACK FOR ROBOT CONTROL
Cruz Naranjo, F. J. (Investigador principal)
6/05/19 → 6/05/21
Proyecto: Investigación
Producción científica
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A survey on deep learning for 2D and 3D human pose estimation
Kappan, M. M., Sandoval, E. B., Meijering, E. & Cruz, F., ene. 2026, En: Artificial Intelligence Review. 59, 1, 32.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto3 Citas (Scopus) -
Depth-Aware Audio Visual Segmentation with Geometry-Heuristic Cross Attention
Afrisal, H., Abpeikar, S. & Cruz, F., 2026, AI 2025: Advances in Artificial Intelligence - 38th Australasian Joint Conference on Artificial Intelligence, AI 2025, Proceedings. Liu, M., Yu, X., Xu, C. & Song, Y. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 187-199 13 p. (Lecture Notes in Computer Science; vol. 16371 LNAI).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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PERCY: Personal Emotional Robotic Conversational System
Meng, Z., Althubyani, M., Xie, S., Razzak, I., Sandoval, E. B., Bamdad, M. & Cruz, F., 2026, AI 2025: Advances in Artificial Intelligence - 38th Australasian Joint Conference on Artificial Intelligence, AI 2025, Proceedings. Liu, M., Yu, X., Xu, C. & Song, Y. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 466-478 13 p. (Lecture Notes in Computer Science; vol. 16371 LNAI).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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The Consensus Paradox: When Low Disagreement Leads to Catastrophic Failure in Multi-teacher Reinforcement Learning
Mesto, M. & Cruz, F., 2026, AI 2025: Advances in Artificial Intelligence - 38th Australasian Joint Conference on Artificial Intelligence, AI 2025, Proceedings. Liu, M., Yu, X., Xu, C. & Song, Y. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 426-438 13 p. (Lecture Notes in Computer Science; vol. 16371 LNAI).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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A Fuzzy Supervisory Framework for Real-Time Optimization of Robot Output and LLM Performance in HRI
Shaik, K. A., Xie, S., Cruz, F. & Sandoval, E. B., 2025, HRI 2025 - Proceedings of the 2025 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE Computer Society, p. 1617-1620 4 p. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
2 Citas (Scopus)